文件名称：SFND-Project-2dFeatureTracking:Udacity的Sensor Fusion Nanodegree程序中的Camera类的练习
文件大小：3.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-04 13:16:48
C++
SFND 2D功能跟踪-中期项目 该存储库包含与“基于相机的2D特征跟踪”有关的中期项目的提交内容，这是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree计划的一部分。 要获取入门代码，请阅读有关依赖项和/或基本构建说明的信息，请参阅以下存储库： : 报告 任务MP.0中期报告 提供一个Writeup / README，其中包括所有要点以及如何解决每个要点。 您可以以markdown或pdf形式提交您的文章。 创建此自述文件就是为了满足该规范。 任务MP.1数据缓冲区优化 为大小不超过限制（例如2个元素）的dataBuffer对象实现一个向量。 这可以通过在一端推入新元件并在另一端取下元件来实现。 // limit data frame buffer size by removing oldest frame if (dataBuffer.size()>dataBu
【文件预览】：
SFND-Project-2dFeatureTracking-master
----images()
--------KITTI()
--------keypoints.png(1.83MB)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------matching2D_Student.cpp(9KB)
--------dataStructures.h(496B)
--------MidTermProject_Camera_Student.cpp(6KB)
--------matching2D.hpp(1KB)
----.gitignore(6B)
----CMakeLists.txt(528B)
----README.md(6KB)