文件名称：Sensor-Fusion-3D-Object-Tracking:该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree中的第三个项目。 该项目涵盖了以下TTC构件中显示的所有部分
文件大小：10.86MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 03:26:29
C++
SFND 3D对象跟踪 该项目是Udacity的Sensor Fusion Nanodegree中的第三个项目。 该项目涵盖了TTC构件下面显示的所有部分。 本地运行的依赖项 cmake> = 2.8 所有操作系统： make> = 4.1（Linux，Mac），3.81（Windows） Linux：大多数Linux发行版默认都安装了make Mac： Windows： Git LFS 重量文件使用处理 OpenCV> = 4.1 必须使用-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON cmake标志从源代码进行编译，以测试SIFT和SURF检测器。 OpenCV 4.1.0源代码可以在找到 gcc / g ++> = 5.4 Linux：大多数Linux发行版默认安装了gcc / g ++ Mac：与make一样的交易- Windows：建议使用 基本制作说明
【文件预览】：
Sensor-Fusion-3D-Object-Tracking-main
----CMakeLists.txt(586B)
----README.md(11KB)
----dat()
--------yolo()
----src()
--------camFusion.hpp(1KB)
--------dataStructures.h(2KB)
--------lidarData.hpp(653B)
--------matching2D.hpp(1KB)
--------objectDetection2D.hpp(420B)
--------camFusion_Student.cpp(12KB)
--------FinalProject_Camera.cpp(13KB)
--------matching2D_Student.cpp(6KB)
--------lidarData.cpp(5KB)
--------objectDetection2D.cpp(5KB)
----build()
--------CMakeFiles()
--------CMakeCache.txt(15KB)
----images()
--------course_code_structure.png(228KB)
--------camera-ttc17.png(893KB)
--------Lidar-ttc13.png(979KB)
--------camera-ttc13.png(893KB)
--------TTC-building-blocks.png(138KB)
--------Lidar-ttc16.png(978KB)
--------Lidar-ttc14.png(979KB)
--------CameraTTC-3.jpg(512KB)
--------LidarTTCFormular.png(101KB)
--------camera-ttc11.png(893KB)
--------TTC.gif(4.5MB)