视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究 (2000年)

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文件名称：视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究 (2000年)

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更新时间：2024-07-01 21:57:40

自然科学 论文

对无视觉机器人加装视觉系统进行了研究，给出了机器人坐标系到摄像机坐标系的变换关系，对改进后的机器人进行了复杂焊缝的跟踪实验，实验证明该改进是可行的．