焊缝跟踪系统的研究

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文件名称：焊缝跟踪系统的研究

文件大小：1.6MB

文件格式：PDF

更新时间：2018-09-16 13:13:44

视觉传感器

本系统采用扫描式激光传感焊缝跟踪方法，即将激光焊缝传感器安装在焊枪前 部观察焊缝，由摆动扫描装置带动激光焊缝传感器在焊缝上方横向扫描，检测出传 感器和焊缝间的横向距离和纵向距离，该距离就是焊枪对焊缝的偏差。 DSP 控制系 统接受焊枪对焊缝的偏差信号，并采用 Fuzzy-P 双模分段控制进行焊缝的纠偏， 产 生控制信号。