基于主动光视觉传感的焊缝自动跟踪系统研究

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文件名称：基于主动光视觉传感的焊缝自动跟踪系统研究

文件大小：4.12MB

文件格式：CAJ

更新时间：2022-02-03 09:23:02

手眼标定

从原理上介绍六轴机器人与CCD的手眼标定，包括推导过程、标定步骤、误差分析比较。学术论文。