文件名称：不确定时变时滞系统的鲁棒最优H∞控制 (2010年)
文件大小：466KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-15 03:05:58
自然科学 论文
针对一类参数不确定时变时滞线性系统，研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入*杈矩阵的方法，得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件；然后将其转化为线性矩阵不等式（LMI）表示，通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器，保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的 H∞干扰抑制水平，得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息，即适用于时滞快速变化的系统.算例表明了该方法的可行性.