不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制 (2008年)

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文件名称：不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制 (2008年)

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更新时间：2024-05-28 20:01:48

自然科学 论文

研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题，其中参数不确定性满足范数有界的条件。应用Lyapunov稳定性理论，得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性。此判据以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解。最后，给出一个数值例子验证了该方法的有效性。