文件名称：elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航.zip
文件大小：696KB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-10-29 23:04:16
开源
elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航 机器人中心高程图概述这是一个 ROS 包，用于与移动机器人进行高程映射。 软件为( 本地) 导航任务设计，机器人具有位姿估计( 比如 ) 。 IMU里程计和距离传感器( 。 结构光( Kinect，RealSense )，激光范围传感器
【文件预览】：
elevation_mapping-master
----elevation_mapping_demos()
--------rviz()
--------.pydevproject(302B)
--------launch()
--------doc()
--------package.xml(681B)
--------scripts()
--------config()
--------CMakeLists.txt(1KB)
----.gitignore(239B)
----LICENSE(1KB)
----elevation_mapping()
--------.gitignore(15B)
--------src()
--------package.xml(1KB)
--------include()
--------config()
--------test()
--------CMakeLists.txt(3KB)
----README.md(15KB)