文件名称：elevation_mapping:以机器人为中心的海拔地图，用于崎rough地形导航
文件大小：731KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 00:08:21
robotics mapping ros terrain-mapping C++
以机器人为中心的高程图 概述 这是一个软件包，用于通过移动机器人进行高程映射。 该软件设计用于具有定位估计（例如IMU和里程计）和距离传感器（例如结构光（Kinect，RealSense），激光距离传感器，立体摄像机）的机器人的（本地）导航任务。 所提供的海拔图在机器人周围受到限制，并且反映了通过机器人的运动而聚集的姿势不确定性（以机器人为中心的映射）。 开发此方法以显式处理机器人姿态估计的漂移。 这是研究代码，希望它会经常更改，并且不适合任何特定目的。 源代码是根据。 作者：PéterFankhauser 合著者：马克西米利安·沃尔夫（Maximilian Wulf） 所属： 维护者：Maximilian Wulf， 该项目最初是在苏黎世联邦理工学院（自治系统实验室和机器人系统实验室）开发的。 正在使用的高程图软件的视频： 引用 以下文件（）中描述了此软件中使用的以机器人为
【文件预览】：
elevation_mapping-master
----.gitignore(239B)
----elevation_mapping()
--------CMakeLists.txt(5KB)
--------.gitignore(15B)
--------test()
--------include()
--------package.xml(1KB)
--------src()
--------config()
----README.md(19KB)
----LICENSE(1KB)
----elevation_mapping_demos()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------launch()
--------test()
--------package.xml(833B)
--------scripts()
--------config()
--------.pydevproject(302B)
--------rviz()
--------doc()