EKF based object detect and tracking for UAV by using visual-attention-model

时间:2018-04-17 09:27:16
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文件名称:EKF based object detect and tracking for UAV by using visual-attention-model

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更新时间:2018-04-17 09:27:16

扩展卡尔曼 EKF 无人机

本文检测和跟踪的对象在扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法的基础上融合视觉注意力模型(VAM),并应用于地面环境为目标的检测和跟踪


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