文件名称：uav-object-tracking
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-26 02:01:14
Python
无人机目标跟踪 此存储库包含不同的项目： 线性控制 视觉对象跟踪 跟着我 先决条件 在 Odroid： 安装了 Mavproxy，如果没有请看： ://tridge.github.io/MAVProxy/ Dron Api 已安装，如果没有请查看： : Mavconn 已安装，如果没有请查看： ://pixhawk.ethz.ch/software/mavconn/start 如何运行线性控制 odroid 中的 ssh： ssh odroid@xx.xx.xx.xx克隆存储库 克隆存储库： git clone https://github.com/jhonny-villarroel/uav-object-tracking.git 启动 MavProxy : sudo mavproxy.py --master=/dev/ttyUSB0 --baudrate=57600
【文件预览】：
uav-object-tracking-master
----control()
--------Drone_Control.pyc(844B)
--------Lineal_Control.py(303B)
--------Lineal_Control.pyc(437B)
--------README.md(0B)
--------PID_Control.py(150B)
--------PID.py(5KB)
--------GPS_Control.py(133B)
--------Drone_Control.py(208B)
----lcm()
--------mavconn()
--------LCM_Message_Listener.py(2KB)
----Drone.py(2KB)
----README.md(1007B)
----Object-Tracking.py(1KB)