文件名称：基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统 (2006年)
文件大小：292KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-07-03 14:18:52
工程技术 论文
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立 速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法 。针对转台运行中负载力矩的不确定 性,利用多轴运动控制器的 PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应 PID控制技术动态调整 PID控 制器的比例、微分、积分参数 。实验结果表明 :它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能 和跟随误差 。