基于EtherCAT的多轴运动控制器.pdf

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文件名称：基于EtherCAT的多轴运动控制器.pdf

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更新时间：2024-05-11 04:27:08

ETHERCAT 多轴运动控制器

介绍了ETHERCAT的技术原理和通信协议，并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明，最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证。