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文件名称：基于EtherCAT的多轴运动控制系统的研究与设计.pdf
文件大小：4.71MB
文件格式：PDF
更新时间：2022-12-31 09:52:02
EtherCAT 运动控制
EtherCAT 是开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)研发。EtherCAT 在数据链路层采用了实时调度的软件核，并采用了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性；该网络具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，可以实现其他工业以太网无法迄及的控制理念；巨大的带宽可以实现每个数据信息与其状态信息同时传输；而且 EtherCAT 还是一个完全开放的网络，这对于 EtherCAT 的研究及利用该网络开发相应的产品提供了很好的平台