文件名称:基于多轴运动控制器的二轴转台控制系统
文件大小:182KB
文件格式:PDF
更新时间:2012-01-01 07:41:01
二轴转台;多轴运动控制器;闭环控制
为了实现二轴试验转台的控制系统,采用工业计算机为上位机,采用开放式多轴运动控制器为下位机,建立 速度内环和位置外环的双闭环结构,分析了转台核心部件的选用原则和方法.针对转台运行中负载力矩的不确定 性,利用多轴运动控制器的PLC程序实现转台状态信息的监控,提出了应用自适应PID控制技术动态调整PID控 制器的比例、微分、积分参数.实验结果表明:它能够有效地抑制变负载对系统的影响,提高了转台的快速响应性能 和跟随误差.