光电成像跟踪系统中基于DSP伺服单元控制研究

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文件名称：光电成像跟踪系统中基于DSP伺服单元控制研究
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更新时间：2015-06-16 09:21:29
dsp 摘 要：本文阐述了光电成像跟踪系统原理与组成以及光电成像跟踪系统的设计和实现，重点介绍了基于DSP 芯片的实现二维转台的实时控制设计，二者之间通过RS232通信协议进行命令和数据的通讯。结合转台驱动元件――步进电机的矩频特性，对二维转台采用自适应控制对目标跟踪检测，实现了对目标的高精度实时控制。 关键词：光电成像跟踪 DSP 伺服单元 自适应控制 二维转台