基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法 (2008年)

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文件名称：基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法 (2008年)

文件大小：180KB

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更新时间：2024-06-19 15:32:46

自然科学 论文

针对迭代学习控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出用RBF网络优化迭代控制器参数的算法。在每一次迭代学习过程之后利用RBF网络对当次输出的数据进行优化计算,拟合出最优的学习增益,使迭代学习算法具有较快的收敛速度,在单关节机器人中进行仿真验证了方法的有效性。