文件名称:mkmatlab代码-ThirdParty:第三方
文件大小:52.29MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-24 06:59:27
系统开源
mk matlab代码第三方 帮助东西运行的外部代码: : 一个用于线性代数的 C++ 模板库 :我nterior P oint OPT imizer是大规模非线性优化 :MuJoCo是建模,仿真,和慕lti-乔的可视化诠释动力学与合作ntact :○n第一个莫如本身牛逼小号战略研究的二次规划 :R t igid乙ODY d ynamics大号ibrary 安装 cd /path/to/ThirdParty/ 1.设置workspacePath 将export workspacePath=/path/to/ThirdParty/parentDir到 bashrc 文件的末尾: UNIX 文件: .bashrc Mac 文件: ~/.bash_profile 然后运行: UNIX source ~/.bashrc 苹果电脑 source ~/.bash_profile 2. 添加eigen symlink sudo ln -s /path/to/ThirdParty/eigen /usr/local/include/eigen 3. 构建rbdl cd rbdl rm -rf build