文件名称：网络控制系统的时延相关状态反馈控制器设计 (2012年)
文件大小：452KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-17 15:21:12
工程技术 论文
研究了具有时延、丢包和数据包时序错乱的网络控制系统镇定问题．为了有效提高系统的控制性能，本文根据网络控制系统的特点提出一种时延相关状态反馈控制方法，并将闭环网络控制系统建模为离散时间切换模型．在此基础上，通过构造依赖于参数的Lyapunov函数给出了闭环网络控制系统的稳定条件和镇定控制器设计方法．仿真结果和实验结果表明所提方法的有效性和可用性．