文件名称：网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计 (2008年)
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更新时间：2024-06-17 14:50:13
工程技术 论文
研究了对网络控制系统如何设计H∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据 包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛 函,推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制 器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确