一种简化的联合概率数据关联算法 (2005年)

时间:2024-06-05 01:15:39
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更新时间:2024-06-05 01:15:39

工程技术 论文

从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手,建立了计算聚概率矩阵的近似公式,并根据聚概率矩阵中元素的大小,重新定义了新的确认矩阵,使可行联合事件的数目显著减少,有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负荷过大以及实时性能差的问题。理论分析和Monte Carlo仿真表明,该算法具有较大的工程应用价值。


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