基于SUKF的机载无源定位算法 (2008年)

时间:2024-05-13 12:59:23
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文件名称:基于SUKF的机载无源定位算法 (2008年)

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更新时间:2024-05-13 12:59:23

工程技术 论文

提出了相位差变化率与 SUKF算法相结合的单站无源定位方法。通过 Matlab仿真,对 SUKF与原始的 UKF和成熟的 EKF进行了比较。结果表明:与 UKF相比,SUKF降低了运算复杂度,在保证了 UKF的定位精度 的同时减少了计算量;并且 SUKF和 UKF算法均无需去计算 EKF中的雅克比矩阵,实现简单,具有更高的收敛 速度和定位精度。


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