文件名称:机载单站对运动目标无源定位跟踪算法 (2014年)
文件大小:429KB
文件格式:PDF
更新时间:2024-06-19 06:19:45
工程技术 论文
针对无源定位系统中,机载单站相对于运动辐射源目标作为状态模型,在测方位角及其变化率基础上,引入多普勒频率变化率参数构建观测模型。常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在不稳定和精度低的问题,采用修正增益的扩展卡尔曼滤波算法(MGEKF)找出修正函数矩阵,实现定位状态滤波估计。仿真结果表明,MGEKF算法较之EKF算法有较高的定位精度和较快的(,)收敛速度。