基于抗差EKF的机载单站无源定位算法 (2014年)

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文件名称：基于抗差EKF的机载单站无源定位算法 (2014年)
文件大小：309KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-21 17:37:35
工程技术 论文 机载单站无源测向定位中，若观测值中存在异常误差，采用EKF算法会导致定位结果有偏。为增强算法抗差性，将抗差EKF算法引入到机载单站无源测向定位中。首先，建立了机载单站无源测向定位模型，依据标准化观测残差构建了抗差等价权矩阵，对异常观测进行降权处理。其次，针对抗差EKF算法效率低的特点，构建了卡方统计量，提出了基于卡方检验的抗差 EKF定位算法，即先利用卡方检验判别出含异常误差的观测值，再调用抗差EKF算法进行定位解算。最后，通过在观测值中加入单个异常误差和连续异常误差，测试了算法对不同异常误差的抵抗能力。