文件名称：低成本MINS／GPS组合导航系统的设计实现 (2009年)
文件大小：293KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 11:59:24
工程技术 论文
设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS／GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差，无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题，采用自适应UKF算法解决，完成了系统原理样机的设计实现，并进行了相关测试。静态实验和跑车实验证明，系统设计方案可行，具有一定的精度、稳定性和实用价值。