文件名称：一种低成本GPS/DR组合导航系统设计 (2012年)
文件大小：744KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-15 05:17:43
工程技术 论文
根据车载导航的特点，运用单*度的加速度计代替里程计，提出一种基于低成本的单陀螺仪单加速度计的航位推算(DR)方案。航位推算短时精度高，但误差会随时间积累而变大，DR与GPS导航利用扩展型卡尔曼滤波，形成GPS/DR组合导航系统，融合2个系统的优势，完善导航能力。实际测试结果表明，该GPS/DR组合导航系统能满足车载导航的基本需求，在城市峡谷中有较高的定位精度，且在GPS信号遮挡时能保持定位。