低成本MINS_GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

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文件名称：低成本MINS_GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

文件大小：264KB

文件格式：PDF

更新时间：2015-10-29 15:22:44

组合导航

论文介绍了基于MINS/GPS组合导航的原理与算法，分析了惯性器件误差与跟踪误差的关系。