文件名称：fromMatrixToAngle:从矩阵中提取万向角或欧拉角-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 01:15:59
matlab
从旋转超矩阵 (3 x 3 x nFrames) 中获取角度。 以列向量形式返回角度 (nAngles x nFrames)。 该序列可以是最多 3 个以 char 形式写入的角度的任意组合（例如，'xy' 是一个有效的序列角度，将返回 2 个角度；'zyz' 也是一个有效的序列）。
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