文件名称：fromAngleToMatrix:将万向角转换为旋转矩阵-matlab开发
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 01:15:56
matlab
取任意量或连续旋转并将它们转换为旋转矩阵。 角度必须以列向量（Rots x nFrames）的形式给出。 它返回一个 3 x 3 x nFrames 旋转超矩阵。 提供的角度序列必须以char'xyz'表示，其中xyz被实际轴替换。 请注意，轴可以重复（例如“ xyx”是有效序列）
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