从旋转矩阵中求解欧拉角

时间:2017-05-04 14:47:23
【文件属性】:

文件名称:从旋转矩阵中求解欧拉角

文件大小:81KB

文件格式:RAR

更新时间:2017-05-04 14:47:23

欧拉角 旋转矩阵

matlab代码程序,根据旋转矩阵,按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。


【文件预览】:
rotationMatrix2eulerAngles
----euler.pdf(93KB)
----rotationMatrix2eulerAngles.m(1KB)
----readme.txt(250B)

网友评论

  • 太好了,谢谢楼主辛苦分享,很有用。 当然MATLAB的航空航天工具箱也有这样的函数,大家可以参考
  • 蛮好的。。。 解决了现在的问题。。
  • 挺好,但不是我想要的,可以留作后用
  • 我觉得这个算法也有点问题,旋转矩阵都不对
  • 有英文介绍,还是很不错的资料
  • pdf说的很好
  • 很好 有一定参考价值
  • 这个算法貌似有错误
  • 有参考的价值