文件名称：一种基于基本矩阵估计的立体视觉中滤除误匹配的方法 (2011年)
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更新时间：2024-07-02 11:59:00
自然科学 论文
根据基本矩阵建立两幅图像间的极线约束关系,能有效减少误匹配。噪声干扰和对应点中的误匹配使得基本矩阵的解精度降低。介绍了极线几何和基本矩阵理论,在最小中值平方法的基础上,提出一种基于匹配点对之间协因数的RANSAC (random sampling consensus)算法估计基本矩阵,有效解决了因误匹配导致的基本矩阵估计结果恶化问题。实验结果表明,所提出算法能有效滤除误匹配,具有良好的鲁棒性。