文件名称：立体视觉中的双目匹配方法研究
文件大小：329KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-04-23 17:08:28
立体视觉; 特征基元; 匹配
本文首先对已有的双目立体视觉方法进行分析和总结, 并依所选取的匹配特征和匹配方法的不 同而将其分为利用灰度图像区域间相似性、特征点相关、边界或二阶导数过零点、二值拉普拉斯图像匹配、校 正透视形变、动态规划、利用区域分割的结果和立体视觉连续性原理的各种演绎等类; 然后对用金字塔图匹配 边界基元的双目立体视觉方法进行了重点探讨; 本文还对利用基极线约束实现匹配进行详细分析与推导.