文件名称：机器人plc编程
文件大小：611KB
文件格式：PPT
更新时间：2018-05-24 03:01:23
plc编程
I/O模组输入端子是从外部开关接受信号的窗口，控制器内部与输入端子连接的输入继电器2XXX是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于控制器外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为2010 ～ 2017，2020 ～2027，2030 ～2037 ，2040 ～ 2047，2050 ～2057