装载机线控转向系统模糊控制算法 (2008年)

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文件名称：装载机线控转向系统模糊控制算法 (2008年)

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更新时间：2024-05-29 02:17:03

工程技术 论文

针对装载机转向系统转向阻力及输入流量变化范围大、非线性严重的特点,应用对系统所处的不同状态实现PID参数的在线整定。详细介绍了线控转向系统的组成,控制系统的数学模型,并对其进行了仿真与实验。结果表明:采用ID控制器后,系统的响应时间变快,频带变宽,抗干扰能力增强,可以满足实际转向系统的需要。