文件名称：汽车线控转向系统转向控制研究 (2014年)
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更新时间：2024-06-07 15:15:00
自然科学 论文
针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题，进行适当的转向控制，使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整．分析了线控转向系统转向控制的实现结构、工作原理和控制目标．从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容，包括转向传动比算法、车辆稳定性控制、四轮转向控制、路径跟踪控制和转向电动机控制算法等方面，分析了经典控制方法、鲁棒控制方法、滑模控制方法、智能控制和分数阶PID控制等多种控制方法．分析了线控转向系统转向控制的试验技术，指出了转向控制研究的应用前景和发展趋势．结果表明：