基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究 (2012年)

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文件名称：基于模糊PID的线控转向系统路感控制研究 (2012年)

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更新时间：2024-05-17 15:41:26

工程技术 论文

摘要:线控转向系统由于取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，所以路感必须模拟产生。本文中建立了方向盘棋块和机械式转向系统田正力矩的动力学模型，针对传统转向系统转向