论文研究-基于Skinner操作条件反射的轨迹跟踪控制 .pdf

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文件名称：论文研究-基于Skinner操作条件反射的轨迹跟踪控制 .pdf

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更新时间：2022-09-08 18:23:06

控制理论与控制工程

基于Skinner操作条件反射的轨迹跟踪控制，阮晓钢，李笑漪，为了实现具有自学习能力的机器人轨迹跟踪方法，提出了一种基于Skinner操作条件反射自动机模型（SKCOA）。该模型由状态集合、操作行为