论文研究-基于Skinner操作条件反射的轨迹跟踪控制 .pdf

时间:2022-09-08 18:23:06
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文件名称:论文研究-基于Skinner操作条件反射的轨迹跟踪控制 .pdf
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文件格式:PDF
更新时间:2022-09-08 18:23:06
控制理论与控制工程 基于Skinner操作条件反射的轨迹跟踪控制,阮晓钢,李笑漪,为了实现具有自学习能力的机器人轨迹跟踪方法,提出了一种基于Skinner操作条件反射自动机模型(SKCOA)。该模型由状态集合、操作行为

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