文件名称：camera1394:支持 IEEE 1394 数码相机 (IIDC) 协议的设备的 ROS 驱动程序
文件大小：76KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 19:25:53
C++
概述 是支持 IEEE 1394 数码相机 (IIDC) 协议的设备的驱动程序。 它支持 ROS ，使用进行设备访问。 这个包没有发布的代码 API。 警告： The master branch normally contains code being tested for the next ROS release. It will not always work with all previous releases. Sometimes, it may not work at all. 当前的master分支与 Hydro 和 Indigo 合作。 要为 Fuerte 或 Groovy 构建，请查看fuerte-devel或groovy-devel分支。
【文件预览】：
camera1394-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(52B)
----camera1394_nodelet.xml(255B)
----mainpage.dox(85B)
----README.rst(782B)
----cfg()
--------Camera1394.cfg(16KB)
----tests()
--------bad_guid.yaml(259B)
--------nodelet_manager.launch(700B)
--------nocamera.yaml(87B)
--------view.launch(374B)
--------trigger_node.test(1KB)
--------no_device_node.test(1KB)
--------sony2.yaml(408B)
--------camera.launch(466B)
--------sony.yaml(399B)
--------no_device_nodelet.test(1KB)
--------bayer_image.launch(364B)
--------image_pipeline.launch(382B)
--------README-testing(396B)
--------sony_calibration.yaml(482B)
--------left.yaml(206B)
--------stereo_example.launch(618B)
--------trigger_node.cpp(5KB)
--------nodelet_standalone.launch(520B)
--------sony_format7.yaml(509B)
--------camera_nodelet_hz.test(2KB)
--------multicamera_nodelet_example.launch(791B)
--------sony910_calibration.yaml(482B)
--------trigger_nodelet.test(1KB)
--------stereo_nodelet_example.launch(2KB)
--------sony910.yaml(288B)
--------right.yaml(208B)
--------unibrain.yaml(269B)
--------multicamera_example_1.launch(2KB)
--------diagnostic_agg.yaml(519B)
--------sony2_calibration.yaml(484B)
--------nodelet_pipeline.launch(2KB)
--------multicamera_example_2.launch(918B)
--------format7_node_hz.test(2KB)
--------camera_node_hz.test(1KB)
--------unibrain_calibration.yaml(473B)
----package.xml(2KB)
----CHANGELOG.rst(6KB)
----src()
--------nodes()
----srv()
--------SetCameraRegisters.srv(454B)
--------GetCameraRegisters.srv(506B)