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文件名称：一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究
文件大小：317KB
文件格式：PDF
更新时间：2015-11-04 13:37:21
多机器人 追捕一逃跑 主从式 组织结构
一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点
后通过引入追捕意向、追捕耗时，心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断
追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．