RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

【文件属性】：

文件名称：RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

文件大小：275KB

文件格式：PDF

更新时间：2021-06-18 10:44:14

robocup 截球

截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响，单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。