RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

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文件名称：RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略
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更新时间：2021-06-18 10:44:14
robocup 截球 截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响，单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。