吊舱式推进器中的伺服电机控制 (2015年)

时间:2024-06-06 07:11:35
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更新时间:2024-06-06 07:11:35

自然科学 论文

吊舱式推进器是二十一世纪后研发出来的新型推进装置,既能减轻载荷又可以提高舰船总体性能。本文主要研究推进器中的永磁同步电机的转速控制问题,结合SVPWM空间矢量脉宽调制技术和模糊Pl原理设计的控制器,在电机转速控制的稳定性方面有很大提升。SVPWM原理能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗,降低脉动转矩,且其控制简单,数字化实现方便,电压利用率高。模糊控制器可以简化系统设计复杂性,特别适用于非线性、时变的系统。


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