基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计 (2004年)

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文件名称：基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计 (2004年)
文件大小：1.69MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-23 18:21:09
工程技术 论文 针对不确定的线性系统，研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题。通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响，给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件。依据此条件，将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题，提出了一种兼具反馈与前馈作用的鲁棒迭代学习控制律。迭代学习控制的设计过程分为两步进行：先基于H∞方法设计反馈控制器，再采用固定步长的梯度法设计前馈控制器。仿真结果表明了该设计方法的可行性。