不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制 (2009年)

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文件名称：不确定时滞系统的全局鲁棒最优滑模控制 (2009年)
文件大小：644KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-16 01:34:23
工程技术 论文 针对一类不确定性时滞系统,研究线性二次型最优调节器的鲁棒性设计问题.首先基于级数近似方法,将 原标称时滞系统的最优调节器问题转化为迭代求解一族不含时滞的两点边值问题,从而获得标称时滞系统最优控 制的近似解.然后将滑模控制理论应用于最优调节器的设计,使得系统对于不确定性具有全局的鲁棒性,并且其理 想滑动模态与标称系统的最优闭环控制系统相一致,从而实现了全局鲁棒最优滑模控制.仿真示例将所提出的方法 与相应的二次型最优控制进行比较,验证了该方法的有效性和优越性.