文件名称：一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法 (2005年)
文件大小：1.2MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-30 16:48:32
自然科学 论文
给出一种基于等腰梯形的摄像机自标定方法。给定k（k≥6）幅包含等腰梯形的图像，分别检测梯形的4条边，计算梯形平行边方向上的消影点和4个角点。根据射影几何中的调和共轭理论，确定梯形2条平行边的中点。利用正交方向上的消影点对绝对二次曲线C的约束，建立（k-1）个关于C的方程，对解C进行Cholesky分解，从而获得摄像机内参数。实验结果表明，所提方法具有较高的定标精度。该方法不涉及图像匹配，无需等腰梯形的大小和位置等几何信息，原理简单。