文件名称：基于遗传算法的摄像机自标定方法
文件大小：215KB
文件格式：CAJ
更新时间：2012-12-18 04:51:28
摄像机自标定 Kruppa方程 基础矩阵 遗传算法
由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点又不是固定不变的,且会导致计算结果的不稳定,为此,针对传统摄像机自标定方法的上述不足,利 用遗传算法完成了Hartley新的Kruppa方程的摄像机自标定过程,以便将这个过程完全转化为通过代价函数最小 化来求得摄像机的内参数,这就排除了极点的不稳定因素