摄像机线性自标定方法

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文件名称：摄像机线性自标定方法

文件大小：403KB

文件格式：CAJ

更新时间：2012-02-04 08:31:47

基本矩阵;奇异值分解;自标定

当摄像机在圆周上运动时,首先根据外极线约束关系得到较准确的基本矩阵,然后根据Kruppa方程的未知系数与基本矩阵奇异值分解的参数关系求解摄像机的内外参数. 方法很新，很好哦！