基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究

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文件名称：基于神经网络的移动机器人多传感器数据融合研究
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更新时间：2021-04-16 16:45:49
多传感器 神经网络 数据融合 测距系统 针对单超声波的测距缺陷，采用多个超声波结合红外开关共同测距，提高整体测量精度；针对BP神经网络训练收敛速度慢，容易陷入局部极小值等缺点，加入动量-自适应因子来改进BP神经网络；将改进的BP应用于移动机器人传感器旅行家II号数据融合中，实践证明，经改进后的BP神经网络收敛精度高误差小，融合后的信息比未经融合的信息更精确。