基于神经网络多传感器信息融合在移动机器人中应用

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文件名称：基于神经网络多传感器信息融合在移动机器人中应用

文件大小：264KB

文件格式：DOCX

更新时间：2015-05-17 04:09:41

神经网络 多传感器信息融合 机器人

基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。