机器人足球识别算法研究

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文件名称：机器人足球识别算法研究

文件大小：172KB

文件格式：PDF

更新时间：2013-08-16 03:32:34

识别 算法

在基于YUV 色彩空间上采用混合方法进行颜色分 类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算 法———二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。 通过在F180 机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效 的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。