基于FPGA的足球机器人目标识别算法研究 (2010年)

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文件名称：基于FPGA的足球机器人目标识别算法研究 (2010年)

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更新时间：2024-06-20 13:55:11

工程技术 论文

基于国内外足球机器人视觉系统目标识别算法现状，讨论了目标识别所存在的问题，并提出了一种基手YCbCr色彩空间且应用于现场可编程门阵列的目标识别算法，以满足视觉系统的实时性和稳定性.